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Er00/Er01——过压/欠压检查并确保开关电源输出正常
Er02—— 过流检查并确保负载不超过额定电流
Er03——运行超时检查机构运行是否顺畅
Er04——编码器通讯异常检查编码器及信号通路并确保正常
Er05——霍尔传感器异常检查霍尔端子及信号通路并确保正常
Er06——电机堵转检查机构并确保运行顺畅,检查电机线序并确保正确
Er07——压力波信号超时移开给压力传感器囊施加压力的物体
Er08——地感信号超时移开地感线圈上的金属物体
Er09——红外信号超时移开挡住红外线的物体
Er10——限位异常重新设置限位
Er11——闸杆位置异常按键或手遥闸杆回到正常位置
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